Control de posición de actuador hidráulico mediante sensor de distancia y microcontrolador
La necesidad de un control de posición preciso en aplicaciones
industriales con actuadores hidráulicos requieren cada vez más de sistemas de
detección y monitoreo. El sistema propuesto integra un sensor de distancia que
permite medir la posición del actuador en tiempo real. Esta información es
procesada por un microcontrolador, para ajustar la posición del actuador
hidráulico de manera automática. La posición objetivo que se busca en el
actuador es ingresada por el usuario. A través de una interfaz se muestra en
una pantalla los parámetros de operación y monitoreo del estado del sistema.
Los resultados obtenidos permiten posicionar un
actuador hidráulico con una exactitud que oscila en un rango de más menos 1 cm
de la distancia ingresada como objetivo. Esta exactitud está condicionada por
las características y capacidades del sensor utilizado y por las propiedades
del fluido hidráulico que no se están controlando como la presión y el caudal.
